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大疆无人机的飞行小插曲

上周六我带着新买的大疆Mini 3 Pro去郊外拍风景，刚起飞就遇到了点小麻烦。起飞后大概飞了几十米，无人机突然开始轻微晃动，屏幕上弹出"GPS信号弱"的提示。我赶紧尝试拉高高度，但信号不仅没改善，反而出现了"姿态模式限制"的警告。

原来前一天这里下过小雨，地面上的杂草和树木遮挡了卫星信号。我当时有点着急，没仔细看四周环境，就直接按了返航键。没想到无人机在返航过程中，螺旋桨突然发出奇怪的声音，然后屏幕上跳出"电机异常"的红色警告。

我赶紧关掉遥控器，看着无人机在距离地面三米左右的地方悬停了几秒，然后直直地坠了下来。幸好坠落在草地上，机身没有严重损坏。捡起无人机检查时发现，有一个螺旋桨的叶片边缘出现了明显的磨损，电机外壳也有些变形。

后来我才明白，当时无人机因为GPS信号不稳定，自动切换到了姿态模式，操控变得非常敏感。而我返航时为了尽快回到安全高度，频繁操作摇杆导致电机负载突然增大，加上螺旋桨磨损，最终引发了故障。

这次经历让我学到了教训：大疆无人机虽然智能，但在起飞前一定要检查环境是否开阔，避开高大建筑物和树木。飞行中如果遇到异常提示，要立即保持无人机稳定，避免剧烈操作。而且螺旋桨作为易损件，最好定期检查更换，这样才能保证飞行安全。

现在每次起飞前，我都会先观察卫星数量，确认信号满格再出发。遇到任何小问题，都会先按照屏幕提示的故障代码慢慢排查，再也不敢像以前那样鲁莽操作了。毕竟安全飞行才是最重要的，而大疆无人机本身的性能还是很可靠的，只要正确使用，故障其实很少见。

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